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潍坊高速数控铣头-高速数控铣头厂家-高密市振飞机械

　如何准确做好龙门铣头的安装工作

　　目前，龙门铣头在龙门刨床、铣床或各种专用机上取得了广泛的利用。如何准确安装龙门铣头使其更好的为我们发挥效能，是每一个用户对龙门铣头的要求。下面，高密市易荣机械科技有限公司就针对龙门铣头的安装工作给大家做详细介绍。

　　龙门铣头的安装于普通铣头存在相似之处。用户在安装前，要先把龙门铣头放置在铣卡上，并将其固定在铣卡上。然后一只手按住按钮，另一只手固定螺母即可。总体而言，龙门铣头的安装比较简单。但是，用户在螺母固定上要做到恰到好处。既不能将螺母扭的过紧，以免引起机器或者操作者受伤，也不能扭的过松，使龙门铣头在使用中难以正常发挥作用。当然，龙门铣头安装好后，安装工作还没有结束，用户还要将铣刀等依次安装就位，方可正常使用。

　　铣头在安装中存在相似性，但不同类型的铣头在安装上也稍有不同。用户要既要掌握铣头安装的一般知识，又要对不同类型的特殊之处有所了解，才能使龙门铣头的安装工作有序、有效的进行。

一种数控角度铣头的数控加工控制方法研究

　特殊角度头数控控制方法研究

　　（1）控制方法研究。在具备RTCP控制的数控系统中，程序的旋转控制点为刀尖点，当各线性轴和旋转轴同时运动时，能够保证当前的控制点始终为刀具的刀尖点，这种方式可以有效地简化数控程序的编制和现场应用。而角度头刀柄五轴联动也可以分解为回转运动和平移运动。因此，可通过研究将角度头的刀具尖点的数据经相关偏移量的补偿转化，使其符合当前五坐标机床的控制机制。

　　以图2所示说明，P点为主轴中心轴线与角度头刀具中心线交点，Q的点为角度头安装刀具后的刀尖点，将实际刀具的编程控制点Q转移到P点，即假想P点为当前程序的实际加工刀具尖点，而将此过程中的转化偏移等量值在数控程序运行阶段补偿。在此过程中，需要明确的是A尺寸数据、B尺寸数据以及角度头的安装角度，为简化数据的处理逻辑及现场操作者的可操作性，将角度头的安装规定一个固定的方向，如约定角度头刀具方向沿着X轴正方向。

　　除了对线性轴XYZ进行补偿外，还要考虑旋转轴如何进行控制的问题。在角度头固定一个安装角度的情况下（本文以沿着X轴正方向为讨论基础，在实际应用时操作者依据此要求安装即可），需按照常规的五坐标旋转轴后处理进行计算，并按照其运动及结构逻辑对角度头的90°安装方向进行补偿。

　　（2）数控程序指令实现。在西门子840D系统中，数控程序的指令定义中支持变量调用、局部变量定义及表达式计算等方式，为实现加工中程序调用执行阶段进行数据补偿计算提供了条件，通过参数化编程，实现角度头的数控程序自动化控制和补偿。

　　在RTCP调用模式下，将图2所示的尺寸A的数值赋值到当前调用的刀具长度值中，用于在RTCP模式下控制P点的运动，并按90°的朝向对B数值进行补偿。

　　对于从角度头刀具尖点到P点的计算，可通过定义Siemens840D系统中的局部变量来计算，如HeadLC，该变量赋值为90°角度头刀柄安装端面与机床主轴轴线的垂直距离（固定数值与当前使用的角度头具体值一致）+实际的刀具及刀柄长度（刀尖点到安装面的距离），该数值应由操作者根据现场实际数值进行修改。

　　所有控制点的坐标采用表达式的方式进行描述，在表达式中将编程前处理APT中的当前某点刀轴矢量也输出到对应轴的计算表达式中，在执行时由控制系统自动计算终数据。比如可处理为如下格式：

　　DEF REAL HeadLC=211；其中的211为具体数据，根据实际情况会有不同。

　　　　N26G00X=99.000+HeadLC×(-1.000)Y=0.000+HeadLC×(0.000)Z=170.000+HeadLC×(0.000)B0.000CW=0.000

　　其中，X=99.000+HeadLC×(-1.000)是X轴的补偿计算表达式，99.000是被推算到P点的X轴坐标，HeadLC是定义的有具体距离值的变量，（-1.000）是当前点角度头刀轴方向的X轴矢量分量；Y=0.000+HeadLC×(0.000)，0.000是被推算到P点的Y轴坐标，HeadLC是定义的有具体距离值的变量，（0.000）是当前点角度头刀轴方向的Y轴矢量分量；Z=170.000+HeadLC×(0.000)，170.000是被推算到P点的Z轴坐标，HeadLC是定义的有具体距离值的变量，（0.000）是当前点角度头刀轴方向的Z轴矢量分量；B0.000是当前主轴B轴旋转的角度，CW=0.000是当前工作台旋转的角度，其中CW为该系统中对C轴的具体标识。

　　（3）后处理方法实现。针对上述讨论的实现方法，在开发后处理工具时主要考虑如下几项关键环节：

　　常规加工需要五轴联动（也可不联动）点插补的情况下，对于BC轴的角度的计算，限定角度头安装角度（此处限定在Ｘ轴正方向上），可按常规的五轴后处理算法（针对XYZBC组合）进行处理，并在计算结果的基础上补偿角度头的90°值到已得到的B轴数据中，CAM数控编程按常规五轴编制刀路轨迹，并按点插补处理APT中间文件。

　　针对某些需要局部坐标系且刀轴方向与局部坐标系Z轴平行的情况（如采用固定循环指令方式加工斜面或侧面孔、采用圆弧指令加工圆弧等特征），可在当前定向方向上通过使用ROT命令实现局部坐标系定义，并将当前特征加工数据经空间变换，转换到局部坐标系下，实现特征加工，CAM数控编程按常规五轴编制刀路轨迹，并按固定循环、圆弧特征处理APT中间文件，编程实例如图3所示。

　　以上研究成果可通过软件开发的方式实现，并进行了验证性应用，验证实例如图4所示。

90度直角铣头的重要性：

　　1、 机床减噪

　　机床在使用过程中会遇到出现噪音的情况，加长直角铣头的减速机轴、输入轴或轴承等都可能是造成噪音的原因。其次还要检查减速机齿轮油的油质、油位，如果您看到在冷机状态下，齿轮油的位置低于检视口，这是给减速机加油的信号，若发现齿轮油中含有铁屑，应将减速机拆开，看看齿轮磨损的情况，并清洗、更换齿轮油。改善加长直角铣头能很好的减少机床噪音。

　　2、 提高产品精度

　　加长直角铣头可以实现立式加工中心的立卧转换， 用于工件的侧面加工，工件的装夹次数得到了减少，加工精度也得到了大大提高。它具有附件主轴方向力臂悬伸长，主轴直径尺寸要求小，高要求的定位精度等特点。这些都是实现提高产品精度的必要条件。

　　3、 动力输出稳定

　　动力输出不稳定会严重影响机床的运行，加长直角铣头就避免了这个缺点。稳定的动力输出是它的众多优点之一，它大大增强了原有机床的加工能力。使之不能够成为能够之，或者说原本费时费力的加工工艺方案，因为有了加长直角铣头可以大大的简化，或者被加工要素的精度可以比较容易的被保证。

　　随着机械化进程不断加剧，机床应用越来越普遍，对员工要求也会越来越高，当然带来的效率也会越来越高。在90度直角铣头的带动下，铣刀才能正常的运转,终完成复杂的操作。可以说，90度直角铣头看似渺小，却在机床的工作中发挥着重要的作用。